Koník

Ne, dneska jsem se nerozhodl psát o fauně, ani o tom, že bych se rozhodl řídít automatizaci nějaké konírny LinuxemCNC. Koník je název CNC miláčka uživatele MartinZa z fóra. Oslovil mě s tím, že se mu pokazil řídící systém RichAuto DSP A18 4 axis CNC controller.

Martin se naučil tento řídící systém používat a fungoval spolehlivě, ale i tak uvažoval o něčem co by ho posunulo dál. Na internetu si našel různé pro něj vhodné řídící systémy, a nejlépe vyhodnotil LCNC s Mesou 7i76.

Martin je klikař. Když vezmu kolik náhod se najednou stalo, tak tomu nemohu ani uvěřit, jak vše klaplo. Našel si mě na fóru a dali jsme se do řeči. Z prvotních informací, které jsem z Martina tahal, to vypadalo bledě. Dostal jsem z něj, že nemá moc času a s vědomostmi o elektronice byl na začátku. Toto se všeobecně s Linuxovým světem moc neslučuje. Pak se zmínil o tom, že má kamárády, kteří rozumí programování, elektronice a dokonce jsou Linuxoví nadšenci. To najednou začalo měnit situaci a domluvili jsme o zápujčce mojí záložní 7i96. Až si sežene vlastní, tak mi ji vrátí. Dále jsem ho zaúkoloval ať si sežene PC s vhodnou latencí. Když mi okamžitě dal zpětnou vazbu, že jej již má, tak jsem se rozhodl, že mu pomůžu. Měl jsem volno, slabou chvilku, chuť si zrealizovat další integraci LCNC a dokonce i čas. Lákalo mě si vyzkoušet integraci LCNC na stroj s gantry osou a původně jsem myslel, že si budu hrát s Modbusem u měniče vřetene. Měnič po Modbusu nedopadl, ale to nevadí. Martin uspořádal takový workshop, kde cílem bylo rozchodit jeho stroj alespoň tak, aby na něm mohl realizovat své zakázky. Každý jsme s něčím přispěli a když jsem odjížděl, tak stroj byl připraven pro používání. Foto stroje mám pouze ještě z dob, když byl řízen AutoRich systémem.