Chtěl bych Vás přivítat na svém webu. Rád bych se zde podělil o své zkušenosti získané při integracích řídícího systému LinuxCNC.

LCNC není jen paralelní port

cited from: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Paralel_port.jpg
cited from: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Paralel_port.jpg

První mýtus, který o LCNC slýchávám je, že se jedná o hobby software určený pro zastaralý paralelní port.

1) Kvalita aplikování programu LCNC je dána kvalitou integrátora. Tudíž pokud byste měli kupovat už hotový stroj s LCNC zajímejte se o to, kdo tento systém realizoval. To že stroj je postavený na LCNC je nic neříkající informace. Může to být bastl od amatéra až po špičkový řídící systém na úrovni Fanucu.

2) LCNC umí pracovat s jakýmkoliv hardware, záleží jen na Vašich schopnostech

- zdánlivě nejjednodušší je aplikovat LCNC s paralelním portem. Schválně píšu zdánlivě, protože docílit spolehlivého provozu s paralelním portem je buď záležitostí štěstěny, nebo musíte být elektrotechnik a specialista na pc a paralelní porty

- další cestu, kterou preferuji je použití Mesa karet. Výrobce této elektroniky své výrobky dodává dlouhodobě a na tyto výrobky jsou jen kladné ohlasy, co se týče spolehlivosti. Ověřeno časem.


O programu Linux CNC existuje spoustu mýtů a polopravd. Toto je způsobeno nejen tím, že by se někteří autoři článků o Linuxu CNC mýlili, ale i skutečností, že se program LinuxCNC vyvíjí. Tudíž informace nalezené na internetu mohly být pravdivé v době, kdy je autor psal, ale v době, kdy jej čtete, už pravdivé být nemusí. To samé může platit i o těchto stránkách.

cited from: https://forum.linuxcnc.org/media/kunena/attachments/5857/LinuxCNC-EtherCat-CANopen.png
cited from: https://forum.linuxcnc.org/media/kunena/attachments/5857/LinuxCNC-EtherCat-CANopen.png

- vlajková loď aplikace LCNC je jeho použití se sběrnicí EtherCAT. Jedná se o využití nejlepšího současného stavu techniky, který v současnosti existuje. Slovo nejlepší je asi diskutabilní, ale rozhodně tato technologie patří mezi špičku. Ovšem na druhou stranu, zde je potřeba se obrátit na velmi schopného integrátora. (což já nejsem)


- pro ty z Vás, kteří chtějí přejít z Machu3 na LCNC, ale už jste si pořídili řídící elektroniku NVEM, existuje projekt Remora-NVEM. Bohužel, se zatím nejedná o aplikaci pro začátečníky. Je potřeba v NVEM vyměnit firmware a k tomuto projektu zatím neexistuje konfigurátor.

- na fóru jsem našel výrobce elektroniky pro elektrokomponenty Mitsubishi. https://yurtaev.com/ O této technologii nic nevím, ale třeba někomu pomůže alespoň vědět, že existuje.

- zajímavý projekt byl (je) PIDICNC https://pidicnc.com/ , Ovšem nějak zamrznul.

- dále existují nezmíněné projekty, které vznikly, zanikly, nebo zamrzly

- stojím si za názorem, že LCNC umí rozchodit jakýkoliv Hardware, ovšem u některých elektrických komponent, které nemají dokumentaci a ještě mají zakódovanou komunikaci musíte být velmi schopní hackeři, abyste se do těchto komponent nabourali :-)

cited from: https://linuxcnc.org/docs/html/gui/images/gmoccapy_4_axis.png
cited from: https://linuxcnc.org/docs/html/gui/images/gmoccapy_4_axis.png

Jednoduchý Linux a LCNC

Druhý mýtus, který o LCNC slýchávám je, že se jedná o jednoduchý program, ve kterém lze udělat cokoliv

- Ano, existují konfigurační programy, které zajišťují jednoduchou implementaci LCNC, ale nemusí pokrýt veškeré požadavky, které můžete mít

-Ano, v LCNC lze opravdu realizovat cokoliv, ale bude Vás to stát určité množství energie, času abyste to zvládli.

LCNC je (ne)náročný na hardware

Třetí mýtus je, že LCNC je náročný na volbu hardware. Nejvíce se směji, když tento argument používají majitelé Machu3, kteří jsou na tom úplně stejně, protože jak LCNC tak Mach 3 používají real-timové technologie, které potřebují stabilní cyklus procesoru. (Mach 3 si na realtime jen hraje)

Ono tento výrok pravdivý je i není. Pokud budete chtít provozovat LCNC s paralelním portem (což silně nedoporučuji) tak ano. Čeká Vás noční múra s hledáním počítače s latencí do 30 000 ns, ideálně do 10 000 ns. Pokud nejste fanoušek do IT a stavby PC, tak Vás bude čekat peklo, protože ikdyž budete mít kolem sebe spoustu známých IT techniků, kteří vám budou chtít pomoci, tak neočekávejte, že budou vědět co je to latence. Běžný IT technik se ve svém životě setkal maximálně s latencí sítě, což je úplně jiný parametr, než který potřebujete.

Pokud budete začínat s Mesou, tak tam latence může být do 333 333 ns, což už vyhoví u daleko více PC, takže zde už výběr PC není taková hrůza.

Píšu zde o latency, ale neuvádím co to je. Není to smyslem těchto stránek, nechám to na Vašem samostudiu. Každopádně, když pak narazíte na nějakého pseudoodborníka na Mach3 a nebo LCNC, který bude machrovat s tím, jaký si koupil na své CNC dělo s obrovským výpočetním výkonem, a o latency nebude nic vědět, tak se od něj držte dál.

Hodně štěstí se začátky s programem Linux CNC = LCNC

zz912 | Všechna práva vyhrazena 2021
Vytvořeno službou Webnode
Vytvořte si webové stránky zdarma! Tento web je vytvořený pomocí Webnode. Vytvořte si vlastní stránky zdarma ještě dnes! Vytvořit stránky